Reprezentacja Estonii na Zimowych Igrzyskach Olimpijskich 2002 liczyła 17 sportowców – 14 mężczyzn i 3 kobiety. Rywalizowali oni w 20 konkurencjach w 5 dyscyplinach sportowych. Były to pierwsze zimowe igrzyska podczas których sportowcy tego kraju zdobyli medale. Zdobyli ich 3, wszystkie w biegach narciarskich. Chorążym był kombinator norweski Allar Levandi. Najwięcej zawodników, dziesięciu, rywalizowało w biegach narciarskich.
Najlepszym zawodnikiem w estońskiej ekipie okazał się Andrus Veerpalu, który zdobył 2 medale, jeden złoty, a drugi srebrny. Brąz zdobył Jaak Mae.
43px|Wszystkie medale Medale Medal Zawodnik Dyscyplina Konkurencja Data Andrus Veerpalu Biegi narciarskie Bieg mężczyzn na 15 km 12 lutego Andrus Veerpalu Biegi narciarskie Bieg mężczyzn na 50 km 23 lutego Jaak Mae Biegi narciarskie Bieg mężczyzn na 15 km 12 lutego
Zawodnicy 30px Biathlon
Mężczyźni
Konkurencja Zawodnik Czas Miejsce SprintDimitri Borovik 19:29.7 36.Janno Prants 19:55.7 51.Indrek Tobreluts 19:56.7 54.Roland Lessing 20:42.4 70. Bieg indywidualnyRoland Lessing 57:08.4 45.Indrek Tobreluts 57:52.1 53.Dimitri Borovik 58:02.5 56.Janno Prants 59:14.0 63.