Niewłaściwie też stosował zasadę ekonomii sił, jedności działania i zespolenia wysiłków. Posiadał jednak Kościuszko żelazną, nieugiętą wolę i wiarę w zwycięstwo. Umiał porwać wojska, budził w nich siły moralne i pierwiastki bohaterskie. W swoim testamencie wojskowym „Czy Polacy mogą się wybić na niepodległość” zaleca powstanie powszechne o własnych siłach, bez oglądania się na pomoc obcą, poruszenie całej masy ludu przez oswobodzenie włościan, pełne wykorzystanie elementu zaskoczenia, wojnę wytrwałą, przewlekłą, obliczoną na zużycie przeciwnika i – zwycięskiego użycia chłopskiej kosy.
+ Udział kosynierów w wojsku insurekcji kościuszkowskiej Regiment Karabiny Kosy i piki 1 Regiment Pieszy Koronny 73% 23% 2 Regiment Pieszy Koronny 65% 35% 3 Regiment Pieszy Czapskiego 70% 30% 4 Regiment Pieszy Buławy Wielkiej Koronnej 84% 16% 5 Regiment Fizylierów 85% 15% 6 Regiment Pieszy Łanowy 72% 28% 7 Regiment Pieszy Koronny 32% 68% 8 Regiment Pieszy Buławy Polnej Koronnej 66% 34% 9 Regiment Pieszy Raczyńskiego 66% 34% 10 Regiment Pieszy Ordynacji Rydzyńskiej 100% – 13 Regiment Pieszy Ordynacji Ostrogskiej 82% 18% 14 Regiment Pieszy im. Potockich 53% 47% 16 Regiment Pieszy Były Skarbowy 93% 7% 17 Regiment Pieszy Koronny 93% 7% 18 Regiment Pieszy Koronny 100% – 19 Regiment Strzelców Koronnych 72% 28% 20 Regiment Pieszy Koronny 63% 27%
Działania zbrojne