Po wykonaniu dziesięciu minięć Księżyca i dwóch manewrach hamowania w atmosferze Ziemi (19 i 30 marca 1991), zakończono główną misję sondy (30 marca 1991). Statkowi zabrakło jednak paliwa do wykonania końcowej zmiany orbity w celu wejścia na orbitę Księżyca. Dzięki specjalnie przygotowanemu manewrowi, wykorzystującemu tzw. Weak Stability Boundary Theory, statek osiągnął kołową orbitę okołoksiężycową, ale zajęło to pięć miesięcy, zamiast kilku dni. Hamowania sondy w atmosferze Ziemi były pierwszymi takimi manewrami sondy kosmicznej w historii. 24 kwietnia 1991 statek opuścił orbitę Ziemi i rozpoczął wykonywanie kilkumiesięcznego wchodzenia na orbitę Księżyca, którą osiągnął 2 października tego samego roku. Maksymalne oddalenie od Ziemi wyniosło km.
Orbita okołoksiężycowa Orbita przebiegała przez punkty libracyjne L4 i L5, gdzie statek poszukiwał pyłu, który mógł zgromadzić się w tych dwóch punktach równowagi sił grawitacyjnych Ziemi i Księżyca.