Uwaga Powyższe odnosi się to tylko do układu o jednym wejściu (czyli wektor sprowadzony jest do wartości skalarnej). Dla układów o wielu wejściach macierz nie jest jednoznaczna. Dlatego dobór najlepszych wartości nie jest trywialny. W takich przypadkach można zastosować regulator liniowo-kwadratowy.
Zobacz też metoda równań wielomianowych parametryzacja Kučery-Youla stabilizowalność
Kategoria:Teoria sterowania