thumb|Ulica Stawki przy ulicy Dzikiej, widok w kierunku wschodnim. Po lewej pomnik Umschlagplatz thumb|Ulica przy ulicy Smoczej, widok w kierunku wschodnim Ulica Stawki – ulica Warszawy w dzielnicach Wola i Śródmieście, na osiedlu Muranów.
Historia „Stawkami” pierwotnie określano grunty Szymanowskich, dopiero później nazwę tę nadano ulicy. Powstała ona w miejscu drogi narolnej, prowadzącej wzdłuż glinianek i stawów (stąd jej nazwa). Stawy powstały w wyniku spiętrzeń rzeki Drny. Pierwotnie była to niewielka uliczka zaczynająca bieg od ul. Pokornej i ciągnąca się do ul. Okopowej, równoległa do ul. Niskiej.
Zabudowę rozpoczęto około 1770. Nazwa ulicy występuje od 1784.
W 1824 na rozkaz wielkiego księcia Konstantego między ulicami: Dziką, Stawki i Pokorną powstał plac musztry oraz przeglądów wojska, nazwany placem Broni. Plac miał kształt kwadratu o boku 420 metrów i był największym placem XIX-wiecznej Warszawy. Wytyczenie placu spowodowało przesunięcie wschodniego wlotu Stawek na skrzyżowaniu z ul. Dziką o około 40 metrów na południe oraz odgięcie 250-metrowego odcinka ulicy na wschód od skrzyżowania z ul. Dziką względem osi równoległej do ul. Niskiej.
W 1891 na teren u zbiegu Stawek i ul. Pokornej przeniesiono z ul. Wałowej targowisko nazywane Wołówką.
Od XIX wieku wśród mieszkańców ulicy przeważała ludność żydowska.