– japoński motocyklista. Jest bratem innych kierowców motocyklowych – Takumy oraz Haruchiki.
Kariera 250 cm³ Aoki w Motocyklowych Mistrzostwach Świata zadebiutował w roku 1990, w średniej kategorii 250 cm³. Dosiadając motocykl Hondy, wystartował w jednej rundzie o GP Japonii. Na dobrze znanym dla siebie torze zmagania zakończył na ósmej pozycji. W kolejnym sezonie Nobuatsu zaliczył progres, zajmując piąte miejsce. W trzecim starcie na obiekcie Suzuka Japończyk sięgnął po pierwsze w karierze pole position. Wyścig zakończył na trzeciej lokacie.
Rok 1993 był pierwszym pełnym sezonem w karierze Japończyka. W zespole Kanemoto już w drugim wyścigu (o GP Malezji) sięgnął po pierwsze zwycięstwo, uzyskując również najszybsze okrążenie. W dalszej części sezonu Aoki nie stanął jednak na podium, najlepszą pozycję uzyskując podczas GP Europy, gdzie zajął czwarte miejsce. Zdobyte punkty sklasyfikowały go na 11. lokacie.
W kolejnym sezonie Nobuatsu przeniósł się do zespołu Blumex-Rheos. W trakcie zmagań nie osiągnął żadnego spektakularnego wyniku, dwukrotnie uzyskując czwartą pozycję (podczas GP Niemiec i Czech). Pomimo mniejszej ilości punktów Aoki odnotował progres, zajmując 10. miejsce.