Dworzec autobusowy w Sanoku (od 2019 Dworzec Multimodalny Sanok) – dworzec służący komunikacji autobusowej w Sanoku.
W okresie PRL dworzec autobusowy w Sanoku był zlokalizowany na Placu Rewolucji Październikowej, następnie od 10 września 1967 przed budynkiem dworca kolejowego Sanok.
Budowa dworca przy ul. Kazimierza Lipińskiego trwała od połowy 1988. Dworzec o powierzchni 367 m² został oddany do użytku 26 sierpnia 1989Franciszek Oberc: Kalendarium sanockie 1974-1994, w: Sanok. Dzieje miasta, Praca zbiorowa pod redakcją Feliksa Kiryka, Kraków 1995, s. 960.. Jest położony przy ulicy Kazimierza Lipińskiego 31 w dzielnicy Posada, jednokierunkowej arterii wiodącej w stronę południowo-wschodnią (kierunek Zagórz, Lesko i generalnie Bieszczady).
Z dworca kursują autobusy w kierunku Rzeszowa, Krosna, Brzozowa, Ustrzyk Dolnych, Leska. Z Sanoka można dojechać do wielu bieszczadzkich miejscowości, a także nad Zalew Soliński. Z dworca kursują także autobusy dalekobieżne m.in. do Warszawy, Krakowa i Katowic oraz kursy międzynarodowe.
Przewoźnikami działającymi na dworcu autobusowym zostały PKS, PKS Connex, Veolia Transport Bieszczady, Arriva Bus Transport Polska (do czerwca 2017), Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej Jarosław S. A.