Pierwszy rejs morski odbył w 1956 r. na STS Generał Zaruski, a już pięć lat później, wraz z uzyskaniem stopnia kapitana, odbył pierwszy samodzielny rejs. Na morskiej żegludze spędził łącznie około 5 lat. Pływał po Oceanie Spokojnym, Atlantyku, po morzach: Śródziemnym, Północnym Czarnym i Bałtyckim. Najdłuższy rejs, w którym brał udział trwał 8 miesięcy i 24 dni (STS Pogoria, Międzynarodowa Szkoła pod Żaglami, 1988/1989). Pod względem przepłyniętych mil morskich, najdłuższa była wyprawa wokół Ameryki Południowej – 25 778 mil morskich (STS Fryderyk Chopin, Chrześcijańska Szkoła pod Żaglami, 1998/1999).
Działalność społeczna Ziemowit Barański jest instruktorem i wykładowcą żeglarstwa (w tym żeglarstwa lodowego) oraz sędzią żeglarskim. Od dziesięcioleci walczy o budowę nad Zalewem Zemborzyckim w Lublinie nowoczesnego i funkcjonalnego ośrodka żeglarstwa i sportów wodnych.
Jest Członkiem Rady Siedmiu Stowarzyszenia Bractwo Wybrzeża oraz komandorem Bractwa Brygowego.
Jest autorem książki „S/y Roztocze – 50 lat na morzach i oceanach” wydanej w roku 2019 przez Lubelski Okręgowy Związek Żeglarski w 50. rocznicę istnienia jachtu.
W roku 2019 ukazał się książkowy wywiad-biografia „Kapitan.