Typy gęstości minerałów: Gęstość względna minerału – względna liczba wskazująca, ile razy jest on cięższy lub lżejszy od tej samej ilości wody Gęstość bezwzględna tzw. masa właściwa – stosunek masy do objętości (g/cm³) Gęstość pozorna (gęstość objętościowa, gęstość usypowa, gęstość nasypowa) (g/cm³) – wyraża stosunek masy do objętości wraz z zawartymi w minerale porami (pustkami)
Różnica między gęstością bezwzględną a gęstością pozorną jest miarą porowatości minerału.
Pomiar gęstości przeprowadza się najczęściej przy użyciu wagi hydrostatycznej, której zasada działania opiera się na prawie Archimedesa. Ponieważ gęstość zależy od temperatury pomiaru (maleje w miarę jej wzrostu), dlatego należy utrzymywać stałe warunki pomiaru, tj. temperaturę 20 °C i dla takiej wartości podawać mierzoną gęstość.
Największe wartości (w g/cm³) mają: metale rodzime (10,0–23,0) minerały kruszcowe (9–4)
Najmniejsze zaś substancje pochodzenia organicznego: np.