Estonię na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1996 reprezentowało 43 sportowców, 8 kobiet i 35 mężczyzn. Mimo licznej ekipy (większa była tylko w 2010 w Pekinie), nie zdobyli żadnego medalu, co było najgorszym wynikiem od igrzysk w Los Angeles w 1932.
Zawodnicy 30px Judo
Mężczyźni
Indrek Pertelson
Konkurencja Zawodnik Miejsce Waga ciężkaIndrek Pertelson 21.
30px Kajakarstwo
Mężczyźni
Hain Helde
Konkurencja Zawodnik I runda Repasaże Półfinały FinałyCzasMiejsceCzasMiejsceCzasMiejsceCzasMiejsce K-1 500 mHain Helde 1:47.316 7. 1:44.340 5. nq K-1 1000 mHain Helde 3:59.136 7. 4:08.375 5. 3:47.237 6. nq
30px Kolarstwo
Kobiety
Erika Salumäe
Konkurencja Zawodniczka Kwalifikacje I runda Repasaże Ćwierćfinały Półfinały FinałyCzasMiejsceCzasMiejsceCzasMiejsceStosunekMiejsceStosunekMiejsceStosunekMiejsce SprintErika Salumäe 11.566 8. 2. 12.018 1. 0:2 2. nq
Mężczyźni
Lauri Aus Jaan Kirsipuu Raido Kodanipork Andres Lauk Alges Maasikmets Lauri Resik
Konkurencja Zawodnik Miejsce Wyścig indywidualny ze startu wspólnegoJaan Kirsipuu 24.Lauri Aus 36.Andres Lauk 49.Raido Kodanipork 96.Lauri Resik DNF Cross-countryAlges Maasikmets DNF
30px Lekkoatletyka
Kobiety
Virge Naeris Eha Rünne Jane Salumäe