Pierre Grimal (ur. 21 listopada 1912 w Paryżu, zm. 2 listopada 1996 tamże) – francuski filolog klasyczny (latynista) i historyk zajmujący się dziejami starożytnego Rzymu.
Autor licznych opracowań poświęconych cywilizacji rzymskiej oraz tłumaczeń autorów łacińskich, m.in. dzieł zebranych Tacyta, Plauta, Terencjusza, twórczości Seneki, Cycerona, Apulejusza).
Prace Miasta rzymskie, Warszawa, PWN, 1970 (tyt. oryg. Les villes romaines, PUF Que sais-je 657, 1954) Słownik mitologii greckiej i rzymskiej, Wrocław, Ossolineum, 1987 (tyt. oryg. Dictionnaire de la mythologie grecque et romaine, Presses Universitaires de France, 1951, 5. wyd. 1976) Miłość w Rzymie, Warszawa, PIW, 1990 (wyd. 2 pt. Miłość w starożytnym Rzymie, Warszawa, PIW, 2005; tyt. oryg. L’amour à Rome, Les Belles Lettres, 1979) Seneka, Warszawa, PIW, 1994 (tyt. oryg. Sénèque, ou la conscience de l’Empire, Les Belles Lettres, 1978) Marek Aureliusz, Warszawa, PIW, 1997 (tyt. oryg. Marc Aurèle, 1991) Agryppina, czyli Żądna władzy: siostra Kaliguli, żona Klaudiusza, matka Nerona kim była naprawdę, Warszawa, "Oskar", 1997 (tyt. oryg. Les mémoires d’Agrippine, De Fallois, 1992) Mitologia grecka, Warszawa, Volumen 1998 (tyt. oryg. La mythologie grecque, PUF Que sais-je 582, 9. wyd.