Rekrutowali się nie tylko z PPS, lecz także z organizacji młodzieżowych, klubów sportowych i związków zawodowych.
PPS organizowała również obozy szkoleniowe dla członków organizacji. Pierwszy z nich odbył się w Grzegorzewicach; uczestnicy brali udział w szkoleniu wojskowym oraz zajęciach politycznych.
Działalność thumb|200px|Akcja Socjalistyczna w Gdyni (1939) 28 listopada 1937 roku członkowie Akcji Socjalistycznej zaatakowali wiec RNR-Falanga, odbywający się w warszawskim Cyrku Staniewskich.
Jednym z elementów działalności AS była walka z antysemityzmem. W 1936 roku, gdy ONR zapowiedział organizację na ulicy Ujazdowskiej tzw. „dnia bez Żydów”, członkowie AS wspólnie z członkami sekcji bokserskiej robotniczego klubu sportowego Skra Warszawa fizycznie przeciwstawili się tej akcji. AS zorganizowała następnie własny „Dzień bez klap”, będący kpiną z działań ONR (nawiązanie do noszonego przez nacjonalistów w klapach mieczyka Chrobrego).