Robert Mills Gagné (ur. 21 sierpnia 1916, zm. 28 kwietnia 2002) przedstawiciel amerykańskiego nurtu psychologii uczenia się. Najbardziej zasłynął swoją publikacją pt. „Warunki uczenia się”. Podczas II wojny światowej zajmował się treningiem pilotów sił powietrznych i stworzył własną koncepcję procesu dydaktycznego. Następnie opracował cykl prac i badań, które pomogły w kodyfikowaniu tego, co on i wielu innych uważali za „prawidłowo przeprowadzone szkolenie”. Gagné angażował się również w proces wdrażania teorii dydaktyki w celu planowania szkoleń wspomaganych technologiami komputerowymi i multimedialnymi.
Dziewięć działań dydaktycznych Według Roberta Gagne, istnieje dziewięć działań dydaktycznych (ang. Events of Instruction), które determinują skuteczność procesu dydaktycznego i powinny pojawić się podczas każdej lekcji: przyciągnięcie uwagi poinformowanie ucznia o celach przywołanie wcześniej zdobytej wiedzy prezentacja nowego materiału udzielenie wskazówek ułatwiających przyswojenie wiedzy zachęta do zastosowania zdobytej wiedzy w praktyce dostarczenie informacji zwrotnych zadanie praktyczne na ocenę utrwalenie zdobytej wiedzy oraz odniesienie do nowych sytuacji