Robert Urbanek (ur. 29 kwietnia 1987 w Łęczycy) – polski lekkoatleta specjalizujący się w rzucie dyskiem.
W 2009 był siódmy podczas mistrzostw Europy do lat 23, a w 2011 zajął piątą lokatę na uniwersjadzie. Finalista mistrzostw Europy z Helsinek (2012). Nie udało mu się awansować do finału podczas igrzysk olimpijskich w Londynie. Finalista mistrzostw świata z 2013 oraz brązowy medalista mistrzostw Europy z 2014 roku z Zurychu. Brązowy medalista mistrzostw świata z 2015 z Pekinu.
Reprezentant Polski w meczach międzypaństwowych.
Ma w dorobku sześć medali mistrzostw Polski seniorów – złoty (Białystok 2017), trzy srebra (Toruń 2013, Szczecin 2014 i Kraków 2015) oraz dwa brązowe (Bydgoszcz 2011 i Bielsko-Biała 2012).
Osiągnięcia Rok Impreza Miejsce Lokata Wynik 2009 Młodzieżowe mistrzostwa Europy Kowno 7. miejsce 57,38 2011 Uniwersjada Shenzhen 5. miejsce 62,17 2012 Mistrzostwa Europy Helsinki 6. miejsce 62,99 Igrzyska olimpijskie Londyn el. – 32. miejsce 59,56 2013 Mistrzostwa świata Moskwa 6. miejsce 64,32 2014 Mistrzostwa Europy Zurych 16px 3. miejsce 63,81 Puchar interkontynentalny Marrakesz 6. miejsce 60,27 2015 Superliga drużynowych mistrzostw Europy Czeboksary 1. miejsce 63,03 Mistrzostwa świata Pekin 16px 3. miejsce 65,18 2016 Mistrzostwa Europy Amsterdam 9. miejsce 62,18 Igrzyska olimpijskie Rio de Janeiro el. – 17.