W dniach 10–14 sierpnia 1942 „Antelope” uczestniczył w dużej operacji zaopatrzeniowej dla Malty Pedestal.

30 sierpnia 1942 „Antelope” został przebazowany na stację południowoatlantycką, do Bathurst w Gambii. Eskortował konwoje na południowym Atlantyku, bazując głównie we Freetown, a od 8 listopada 1942 eskortował konwój KMF1A operacji Torch (lądowania w Afryce Północnej). Brał następnie udział w dalszym ciągu w osłonie konwojów operacji Torch, a w styczniu 1943 został przeniesiony do 13. Flotylli Niszczycieli na Morzu Śródziemnym, działając dalej z Gibraltaru. 19 stycznia 1943 wraz z korwetą HMCS „Port Arthur” zatopił włoski okręt podwodny „Tritone” koło Bougie. W lipcu 1943 brał udział w osłonie inwazji na Sycylii (operacja Husky). Bezskutecznie atakował 6 września 1943 okręt podwodny U-617, który storpedował niszczyciel HMS „Puckeridge”.

W sierpniu 1944 „Antelope” powrócił do Wielkiej Brytanii i 3 października został wycofany do rezerwy kategorii C w Tyne, z uwagi na stan techniczny i potrzeby załóg dla nowszych okrętów.