W sezonie 2011 triumfował w klasyfikacji cross-country Pucharu Świata oraz obronił tytuł mistrza Europy. Podczas mistrzostw świata w Champéry zdobył złoty medal. Najlepszy był również na igrzyskach olimpijskich w Londynie w 2012 roku, gdzie wyprzedził bezpośrednio Nino Schurtera i Włocha Marco Aurelio Fontanę. Cztery lata później w Rio de Janeiro został wicemistrzem olimpijskim.
Jaroslav Kulhavý jest także mistrzem Czech w kolarstwie górskim w kategorii elita z 2007, 2008, 2010, 2014 roku, a w 2006 roku był drugi. W 2011 roku zdobył brązowy medal mistrzostw kraju w kolarstwie przełajowym, a w 2002 roku był czwarty wśród juniorów na przełajowych mistrzostwach świata w Zolder. Walkę o podium przegrał ze swym rodakiem Zdenkiem Štybarem o 9 sekund. W 2014 roku, zdobył złoty medal na Mistrzostwach świata w maratonie, które odbyły się w Pietermaritzburgu.
Puchar Świata Miejsca na podium XCO (elita) Sezon PŚ 1. miejsce 2. miejsce 3.