thumb|300x300px|Schemat obiektywu – soczewki zaznaczone na zielone są wykonane z kronu, a na niebiesko z flintu thumb|300x300px|Wygląd zewnętrzny i przekrój obiektywu Rapid Rectilinear – obiektyw fotograficzny zaprojektowany w 1866 r. przez Johna Dallmeyera. Składał się z dwóch dubletów achromatycznych ustawionych symetrycznie względem apertury.
Użycie dwóch symetrycznych dubletów pozwoliło na wyeliminowanie większości wad optycznych (aberracja sferyczna, aberracja chromatyczna, koma i dystorsja), ale obiektyw nadal miał spory astygmatyzm i cierpiał na krzywiznę pola. Najprawdopodobniej powstał w wyniku eksperymentów z obiektywem Grubba. Nazwa obiektywu opisuje w języku angielskim jego dwie charakterystyczne cechy – stosunkowo dużą jasność (w języku angielskim jasność obiektywu jest określana jako jego „szybkość”, stąd rapid – prędki, szybki) oraz brak dystorsji (ang. rectilinear – prostoliniowy, dający obraz bez zniekształceń geometrycznych). Początkowo był produkowany z otworem względnym 6 (w porównaniu większość typowych obiektywów pejzażowych z epoki miała otwór 16), stworzono także jaśniejszą wersję portretową o otworze 3,5.