54. Mistrzostwa świata w kolarstwie szosowym – zawody kolarskie, które odbyły się w dniach 26-30 sierpnia 1981 w Pradze. Były to drugie zorganizowane w tym kraju mistrzostwa świata w kolarstwie szosowym (poprzednio w 1969). Nikomu nie udało się obronić tytułu mistrza świata. Również nikomu nie udało się zdobyć chociaż dwóch medali.
Bardzo nieudany był start reprezentantów Polski, bowiem nie tylko nie zdobyli oni żadnego medalu, ale nikomu nie udało się zająć miejsca w pierwszej dziesiątce. Najlepszym osiągnięciem było zajęcie 14. miejsca przez polski zespół w jeździe drużynowej na czas amatorów.
Kalendarium zawodów 23px Kalendarz MŚ w Kolarstwie Szosowym 1981Konkurencja (dystans)Data26.08 27.08 28.08 29.08 30.08 MężczyźniElitaWyścig ze startu wspólnego (281,4 km) AmatorzyWyścig ze startu wspólnego (187,6 km) Jazda drużynowa na czas (100 km) KobietyWyścig ze startu wspólnego (53,6 km)