64. Mistrzostwa świata w kolarstwie szosowym – zawody kolarskie, które odbyły się w dniach 21–25 sierpnia 1991 w niemieckim Stuttgarcie. Były to siódme zorganizowane w tym kraju mistrzostwa świata w kolarstwie szosowym (poprzednio w: 1927, 1934, 1954, 1960, 1966 i 1978). Nikomu nie udało się obronić tytułu mistrza świata. Również nikomu nie udało się zdobyć chociaż dwóch medali.
Polacy nie zdobyli żadnego medalu, a najlepszym osiągnięciem było zajęcie 4. miejsca przez polski zespół w jeździe drużynowej na czas amatorów.
Kalendarium zawodów 23px Kalendarz MŚ w Kolarstwie Szosowym 1991Konkurencja (dystans)Data21.0822.08 23.08 24.08 25.08MężczyźniElitaWyścig ze startu wspólnego (252,8 km) AmatorzyWyścig ze startu wspólnego (173,8 km) Jazda drużynowa na czas (99,1 km) KobietyWyścig ze startu wspólnego (79 km) Jazda drużynowa na czas (49,55 km)