Osnowa grawimetryczna – usystematyzowany zbiór punktów geodezyjnych, dla których w wyniku opracowania pomiarów grawimetrycznych określono przyspieszenie siły ciężkości odniesione do przyjętej epoki, i które mają położenie wyznaczone w państwowym systemie odniesień przestrzennych, na których wyznaczono wielkości fizyczne charakterystyczne dla danego jej rodzaju oraz błąd ich wyznaczenia..
Na terenie Polski odniesienie dla wszelkich względnych wyznaczeń przyspieszenia siły ciężkości stanowi założona przez IGiK jednolita polska osnowa grawimetryczna POGK97.
Od 2021 Od 2021 roku grawimetryczna osnowa geodezyjna jest zdefiniowana w Rozporządzeniu Ministra Rozwoju, Pracy i Technologii z dnia 6 lipca 2021 r. w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych.
W Polsce istnieje tylko podstawowa osnowa grawimetryczna, która jest jedną z rodzajów osnowy (obok poziomej, wysokościowej i magnetycznej) wydzieloną ze względu na jej funkcjonalność.