„Sokół” działał w okresie zaborów, po odzyskaniu niepodległości i w całym okresie międzywojennym Zdelegalizowany przez komunistów, po II wojnie światowej i zakazany w okresie Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej. Pierwsze gniazda reaktywowanego „Sokoła” zaczęły powstawać dopiero po upadku komunizmu w Polsce w w III Rzeczypospolitej.
Cel i formuła Organizacja propagowała sport, gimnastykę i zdrowy styl życia. Postulowała podnoszenie sprawności fizycznej polskiej młodzieży, popularyzowała sporty letnie oraz zimowe, a także wyrabianie tężyzny fizycznej i sił moralnych. Towarzystwo hołdowało ideom olimpijskim zaczerpniętym z antycznych ideałów wychowawczych, co wyrażało motto organizacji „W zdrowym ciele zdrowy duch”Alojzy Zielecki, w: Sanok. Dzieje miasta, Praca zbiorowa pod redakcją Feliksa Kiryka, s. 460. inspirowane klasyczną łacińską sentencją rzymskiego poety Juwenalisa mens sana in corpore sano.
Deklarowanymi celami organizacji zawartymi w ustawach opublikowanych w w Poznaniu były: pielęgnowanie gimnastyki rozbudzanie ducha towarzyskiego przez urządzanie popisów publicznych, zabaw zimowych i letnich, wycieczek itp. szerzenie wśród członków oświaty narodowej i budzenie ducha obywatelskiego