Zasada jurysdykcji uniwersalnej – jedna z zasad w prawie karnym, regulujących kwestie odpowiedzialności karnej za przestępstwa popełnione za granicą tego państwa. Państwo stosujące tę zasadę w swoim prawie karnym może ścigać i karać każdą osobę, także cudzoziemca, który popełnił przestępstwo w dowolnym miejscu za granicą państwa. Zwykle w porządkach prawnych państw występuje zasada uniwersalnego stosowania przepisów o pewnych rodzajów przestępstw lub osób.
Polskie prawo W polskim prawie karnym także stosuje się zasady jurysdykcji uniwersalnej, które są regulowane w artykułach 109–113 kodeksu karnego, gdzie artykuły 110–113 dotyczą odpowiedzialności cudzoziemców za przestępstwa popełnione za granicą.
Stosuje się tutaj zasady: Zasada celowości: Wprowadzenie karalności cudzoziemców za przestępstwa popełnione za granicą jest ograniczone do przypadków, gdy przemawiają za tym zasady celowości. Oznacza to, że ściganie jest możliwe, gdy jest to uzasadnione interesem państwa. Warunki odpowiedzialności: W każdym z przypadków warunkiem odpowiedzialności za czyn popełniony za granicą jest, aby czyn ten był uznany za przestępstwo również przez ustawę obowiązującą w miejscu jego popełnienia. Warunku tego nie stosuje się do osób, które popełniły przestępstwo w miejscu niepodlegającym żadnej władzy państwowej.