4 czerwca 2019 złożył rezygnację z funkcji sekretarza stanu w Ministerstwie Sprawiedliwości. 13 września tego samego roku ponownie został członkiem Solidarnej Polski (w maju 2023 przemianowanej na Suwerenną Polskę).
Na wniosek Rafała Gawła, 9 listopada 2023 Parlament Europejski pozbawił europosła immunitetu w związku z wytoczonym procesem. Rafał Gaweł zarzucił mu przestępstwa w związku z postem opublikowanym w mediach społecznościowych podczas kampanii wyborczej PiS przed wyborami samorządowymi w 2018, których dopuścić się miał, lajkując spot wyborczy PiS, dotyczący napływu nielegalnych imigrantów spoza Europy.
W związku z chorobą Zbigniewa Ziobry w grudniu 2023 przejął czasowo obowiązki przewodniczącego prezydium Suwerennej Polski. W wyborach do Parlamentu Europejskiego w czerwcu 2024 uzyskał reelekcję, zdobywając 266 246 głosów. W październiku tego samego roku wprowadził Suwerenną Polskę w struktury PiS, w którym objął funkcję wiceprezesa. W grudniu 2024 wybrany współprzewodniczącym frakcji Europejskich Konserwatystów i Reformatorów w PE.