na pierwszym singlu Burning Speara z 1969 roku pt. "Door Peep".
Na początku lat 70. wraz z rastafariańskim bębniarzem nyabinghi Countem Ossie współtworzył grupę The Mystic Revelation of Rastafari, z którą nagrał dwie płyty długogrające: Grounation (1973) oraz Tales of Mozambique (1975). Równocześnie założył swój własny zespół The Divine Light, który wkrótce zmienił nazwę na The Light of Saba; wydał także dwa solowe albumy studyjne: Im Flash Forward (1977) oraz United Africa (1978). Następnie przez całe lata 80. i 90. kontynuował pracę muzyka sesyjnego, wydając jedynie kilka swoich nowych singli. W marcu 1999 roku, po śmierci Rolanda Alphonso i Tommy’ego McCooka, obydwu saksofonistów i wieloletnich liderów The Skatalites, został w ich miejsce zaproszony do składu zespołu. Grał w nim do roku 2002, kiedy to opuścił formację na skutek osobistych nieporozumień z Lloydem Knibbem i Lesterem "Ska" Sterlingiem.
W roku 2007 Brooks wziął gościnny udział w nagraniach do nowego albumu studyjnego The Skatalites On the Right Track, natomiast dwa lata później na stałe powrócił do składu grupy.