Klaus Urbanczyk (ur. 4 czerwca 1940 w Halle) – piłkarz niemiecki grający na pozycji prawego obrońcy. Rozegrał 34 mecze w reprezentacji Niemieckiej Republiki Demokratycznej.
Kariera klubowa Całą swoją karierę piłkarską Urbanczyk spędził w klubie Chemie Halle, który nosił również nazwę Turbine Halle. W 1959 roku awansował do kadry pierwszej drużyny Chemie i w sezonie 1959/1960 zadebiutował w niej w DDR-Oberlidze. W klubie z rodzinnego Halle grał do końca sezonu 1971/1972. Jego największym sukcesem za czasów gry w Chemie było zdobycie Pucharu Niemieckiej Republiki Demokratycznej w sezonie 1961/1962. W 1964 roku został wybrany Piłkarzem Roku.
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Niemieckiej Republiki Demokratycznej Urbanczyk zadebiutował 10 grudnia 1961 roku w przegranym 0:2 towarzyskim spotkaniu z Marokiem. W 1964 roku zdobył brązowy medal na Igrzyskach Olimpijskich w Tokio. W swojej karierze grał w: eliminacjach do Euro 64, Euro 68 i MŚ 1970. Od 1961 do 1969 roku rozegrał w kadrze narodowej 34 mecze.