„Bajeczek Babci Pimpusiowej”, felietonu radiowego Pocztówki z Karłowic oraz popularnego słuchowiska radiowego „Rycerze” nadawanego w magazynie „60 minut na godzinę”, parodiującego Trylogię Henryka Sienkiewicza (pochodzi z niego piosenka „Hej, szable w dłoń”).

Przyjaźnił się z mieszkającym we Wrocławiu estońskim aktorem Brunonem Oją.

Nie utożsamiał się z żadną opcją polityczną, przez pewien czas był członkiem Stronnictwa DemokratycznegoLesław Lech, Edward Zubik (1907–2000), „Biuletyn Stronnictwa Demokratycznego”, nr 8 (205), 17 maja 2000, s. 3.. Ponad 10 lat po śmierci Waligórskiego jego wiersze przez pewien czas publikował na ostatniej stronie tygodnik Najwyższy CZAS!.

Zmarł na zawał serca.

Był patronem Gimnazjum nr 16 przy ul. Jemiołowej we Wrocławiu. Jego imię otrzymała także jedna z ulic w południowej części Wrocławia, łącząca ul. Sudecką z ul. Powstańców Śląskich w Parku Południowym Ulica Andrzeja Waligórskiego we Wrocławiu w Targeo. Od 1995 członkowie kabaretu Elita („Akademia Humoris Causa”) przyznają nagrody im. Waligórskiego – „Andrzeje”. W czerwcu 2022 przy ulicy Ofiar Oświęcimskich we Wrocławiu odsłonięty został krasnal poświęcony Waligórskiemu.