Lipno w kierunku Leszna S5i węzeł Lipno – Leszno – okolice węzła Rydzyna 0 28,6 pikietaż lokalny koniec odcinka około 600 m przed węzłem Rydzyna S5f okolice węzła Rydzyna – Bojanowo – Rawicz – Korzeńsko – Żmigród – Prusice – Trzebnica – Wrocław (węzeł Wrocław Północ) 79,5 157,1 pikietaż lokalny początek odcinka około 600 m przed węzłem Rydzyna (w kierunku Wrocławia) pikietaż końcowy w miejscu wiaduktu łącznic S5 nad rondem Obrońców Grodna we Wrocławiu 5 Wrocław (węzeł Wrocław Północ) – węzeł Bielany Wrocławskie 352 ≈370,4 wspólny przebieg z DK94 we Wrocławiu (obwodnica śródmiejska; 358,7 – 365,2 km) przybliżony pikietaż końcowy 5 węzeł Kostomłoty – Strzegom – węzeł Bolków 370,5 408,7 5p węzeł Bolków – obwodnica Bolkowa 0 8,3 pikietaż lokalny 5r obwodnica Bolkowa – Kaczorów – Jelenia Góra – Szklarska Poręba – Jakuszyce – granica państwowa 437,2 ≈495,3 przybliżony pikietaż końcowy
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia: