Dorota Maria Kempka z domu Kadow (ur. 4 stycznia 1935 w Piotrkowicach) – polska polityk, posłanka na Sejm X kadencji (1989–1991), senator III, IV i V kadencji (1993–2005).
Życiorys Jest absolwentką bydgoskiego Seminarium Nauczycielskiego. Ukończyła studia na Wydziale Pedagogiki Uniwersytetu Warszawskiego. Przez kilkanaście lat była instruktorem Związku Harcerstwa Polskiego i komendantką Bydgoskiej Chorągwi ZHP. Następnie pracowała jako dyrektor Pałacu Młodzieży w Bydgoszczy. W latach 1983–1989 zasiadała w Narodowej Radzie Kultury. Pełniła funkcję wiceprzewodniczącej Ligi Kobiet Polskich.
W 1960 wstąpiła do Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej, należała do niej do rozwiązania w 1990. Z jej ramienia w 1989 uzyskała mandat posła na Sejm kontraktowym w okręgu bydgoskim. W 1993 i 1997 z ramienia Sojuszu Lewicy Demokratycznej uzyskiwała mandat senatora III i IV kadencji z województwa bydgoskiego. W 2001 po raz trzeci została wybrana z okręgu bydgoskiego. Od 1996 przewodniczyła Parlamentarnej Grupie Kobiet. Była członkiem komitetu wyborczego Włodzimierza Cimoszewicza w wyborach prezydenckich w 2005.