Waldemar Stanisław Rakocy (ur. 11 listopada 1960 w Głuchołazach-Zdroju) – polski prezbiter katolicki, misjonarz św. Wincentego a Paulo, teolog, profesor nauk teologicznych, w latach 2008–2013 członek Zarządu Stowarzyszenia Biblistów Polskich, w latach 1994–2017 nauczyciel akademicki Wydziału Teologii Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.
Życiorys W 1979 uzyskał maturę w Liceum Ogólnokształcącym im. Bolesława Chrobrego w Głuchołazach i wstąpił do Zgromadzenia Księży Misjonarzy św. Wincentego a Paulo. W 1985 ukończył studia wyższe z zakresu teologii na Wydziale Teologicznym Papieskiej Akademii Teologicznej Krakowie (praca magisterska Uniwersalizm religijny Deutero-Izajasza, promotor o. dr Józef Paściak OP) i przyjął święcenia kapłańskie z rąk ks. bp. Kazimierza Górnego.