W trakcie studiów w Perugii był duszpasterzem w diecezji Terni. W 1990 został kapelanem klasztoru Sióstr Ofiarowania w Rzymie. W 1989 rozpoczął pracę w watykańskiej Kongregacji ds. Biskupów. Najpierw zajmował się niektórymi krajami hiszpańskojęzycznymi Ameryki Południowej, następnie przez wiele lat kierował Urzędem ds. Koordynacji Wizyt „ad limina Apostolorum”. Oprócz tego był tłumaczem w Trybunale Roty Rzymskiej. W 2005 otrzymał godność prałata honorowego Jego Świątobliwości.
11 listopada 2011 papież Benedykt XVI mianował go biskupem diecezjalnym diecezji łomżyńskiej. 18 grudnia 2011 otrzymał święcenia biskupie i odbył ingres do Katedry św. Michała Archanioła w Łomży. Konsekracji dokonał kardynał Marc Ouellet, prefekt Kongregacji ds. Biskupów, w asyście arcybiskupa Celestina Migliorego, nuncjusza apostolskiego w Polsce, i Stanisława Stefanka, dotychczasowego biskupa diecezjalnego łomżyńskiego. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Gratia et Pax (Łaska i Pokój).
W ramach Konferencji Episkopatu Polski w 2012 został delegatem ds. Kontaktów z ComECE, a w 2019 delegatem ds. Duszpasterstwa Prawników. Ponadto wszedł w skład Rady ds.