Odys wyjawia mu swoją tożsamość i obaj decydują, że zalotnicy muszą zginąć, po czym syn króla powraca do pałacuHomer, Odyseja, Pieśni XV-XVII..
Arnajeusz obraża Odysa, biorąc go za zagrożenie. Z polecenia Antynoja walczą o miejsce wśród zalotników i jedzenie. Odyseusz wygrywa, a Arnajeusz zostaje zabrany do króla Echetosa na odcięcie nosa, uszu i jąderHomer, Odyseja, Pieśń XVIII..
Odyseusz, w postaci żebraka, spotyka się z Penelopą i opowiada jej o tym, jak rzekomo spotkał samego siebie na Krecie. Presją z jej strony opowiada, że wcześniej był w Tesprotydach, gdzie dowiedział się o niedawnej bytności tam Odysa. thumb|Rozpoznanie Odyseusza na Itace przez piastunkę Eurykleję Eurykleja, piastunka jego i Telemacha, rozpoznaje go po bliźnie podczas obmywania mu nóg. Próbuje przekonać Penelopę o tym, że stary żebrak jest w istocie Odysem, ale za sprawą Ateny Penelopa nie wierzy w to. Odyseusz każe Euryklei przysiąc, że nie wyjawi jego sekretuHomer, Odyseja, Pieśń XIX..