Latem 1971 r. wszedł w skład zespołu Warta Quintet, grając tam na puzonie, gitarze basowej i śpiewając. Z formacją tą nagrał swoją pierwszą autorską płytę. Następnie z J. Kosmowskim (gitara basowa) grał w różnych trzyosobowych składach, tworzonych z często zmieniającymi się perkusistami, a byli to: Janusz Domański, Jerzy Bezucha i Eryk Kulm. Z początkiem 1973 roku muzyk reaktywuje grupę Tramp, w której znalazł się m.in. Tomasz Rostkowski (gitara basowa, gitara, flet) znany ze współpracy z zespołami 2 plus 1, Trubadurzy i Bractwo Kurkowe 1791. Później przez zespół przewinęli się muzycy przyszłego Ergo Bandu: Jerzy Kurek (gitara), czy Andrzej Tylec (perkusja). W swoim dorobku Tramp ma wiele nagrań radiowych i dużo zagranych koncertów, m.in. z 2 plus 1.
Do 1976 roku Szymczyński kierował również zespołem Ireny Jarockiej, w którym pojawiło się kilka sław polskiego jazzu i jego okolic (Podgórski, Gonciarczyk, Kaczmarski, Gogosz). Następnie muzyk związał się z funkowo-soulowym zespołem Ergo Band pod kier. Kazimierza Plewińskiego, znanego m.in. z wcześniejszej współpracy z zespołem Skowrońskiego Blues Trio.