Rodzina Mirosława była drugą żoną Mikołaja I, hrabiego zwierzyńskiego na Wittenburgu, syna Guncelina III i Małgorzaty meklemburskiej. Z małżeństwa pochodziło dziesięcioro dzieci: Matylda (Mechtylda) (ur. ?, zm. ?)– mniszka klasztoru cysterek w Szczecinie, Bożena (Beatrix) (ur. ?, zm. ?)– mniszka klasztoru cysterek w Szczecinie, Kunegunda (ur. ?, zm. ?)– mniszka klasztoru zarentyńskiego, Agnieszka (ur. ?, zm. ?)– mniszka klasztoru zarentyńskiego, Audacja (ur. ?, zm. ?) – mniszka klasztoru zarentyńskiego, Małgorzata (ur. ?, zm. ok. 1310) – żona Wisława III, księcia rugijskiego, Anastazja (ur. ?, zm. ?) – żona Waldemara IV, księcia szlezwickiego, oraz Gerharda IV, hrabiego holsztyńskiego i schauenburskiego, Barnim (ur. ?, zm. ?) – hrabia zwierzyński, Mirosława (ur. ?, zm. po 19 lutego 1368) – żona Jana III, hrabiego holsztyńskiego, Mikołaj II (ur. ?, zm. w okr. 17 maja 1349–21 lutego 1350) – hrabia zwierzyński.
Genealogia