Tym razem wygrał jednogłośnie na punkty (119-109, 118-110, 118-110) i odzyskał mistrzowskie pasy IBF, WBA, oraz WBO wagi ciężkiej.
Walka z Kubratem Pulewem W kolejnej obronie tytułów mistrza świata IBF, WBA oraz WBO wagi ciężkiej spotkał się 12 grudnia 2020 roku w Wembley Arenie w Londynie z obowiązkowym pretendentem Kubratem Pulewem (28-2, 14 KO). Zwyciężył przez KO w 9. rundzie.
Walka z Oleksandrem Usykiem 25 września 2021 roku na Tottenham Hotspur Stadium w Londynie zmierzył się z obowiązkowym pretendentem do tytułu mistrzowskiego, byłym zunifikowanym czempionem kategorii junior ciężkiej, Oleksandrem Usykiem (19-0, 13 KO). W obecności 62 tysięcy kibiców przegrał pojedynek jednomyślnie na punkty (112-117, 113-115, 112-116) i utracił na rzecz Ukraińca pasy WBO, IBF, WBA oraz IBO w kategorii ciężkiej.
Walka rewanżowa z Oleksandrem Usykiem 20 sierpnia 2022 roku na King Abdullah Sports City w Dżudzie doszło do jego drugiego pojedynku z Oleksandrem Usykiem (20-0, 13 KO). Tym razem walka miała jeszcze bardziej wyrównany przebieg, ale ponownie to Ukrainiec wyszedł z pojedynku zwycięsko. Sędziowie punktowali 115-113 na korzyść Joshuy, a także 115-113 i 116-112 dla Usyka.