u Jinzhousaurus.
Czaszka Acristavus podobnie jak czaszka brachylofozaura jest długa i niska; jego nozdrza były większe od nozdrzy majazaury i zbliżone rozmiarami do nozdrzy brachylofozaura. Jednak pewne podobieństwa występują też między czaszkami Acristavus i majazaury: u obu tych hadrozaurów podobną budową cechują się m.in. dorsalny wyrostek kości przedszczękowej czy szew czołowo–nosowy. Sugeruje to, że Acristavus był blisko spokrewniony zarówno z majazaurą, jak i z brachylofozaurem; tym samym odkrycie Acristavus dowodzi też bliskiego pokrewieństwa rodzajów Maiasaura i Brachylophosaurus. Potwierdzają to również analizy kladystyczne. Z analizy przeprowadzonej przez Gatesa i współpracowników (2011) wynika, że Acristavus był taksonem siostrzanym do rodzaju Maiasaura, a Brachylophosaurus był siostrzany do kladu tworzonego przez te dwa rodzaje; klad obejmujący te trzy rodzaje autorzy nazwali Brachylophosaurini. Także analiza Prieto–Márqueza i Wagnera (2012) dowodzi bliskiego pokrewieństwa tych trzech rodzajów – z tym, że według tej analizy Acrustavus był siostrzany do kladu obejmującego majazaurę i brachylofozaura.