Igrzyska te były jego ostatnim oficjalnym startem, bowiem w 2002 roku zakończył karierę.
Jego ojciec Tomáš Kučera także uprawiał kombinacje norweską.
Osiągnięcia Igrzyska olimpijskie 50px Miejsce Dzień Rok Miejscowość Konkurencja Wynik zwycięzcy Strata ZwycięzcaDNF12 lutego1992 AlbertvilleGundersen K-90/15 km 44:28,1- Fabrice Guy6.17 lutego1992 AlbertvilleSztafeta K-90/3 × 10 kmSkład drużyny: Josef Kovařík, Milan Kučera, František Máka1:23:36,6+9:04,731.19 lutego1994 LillehammerGundersen K-90/15 km 39:07,9+8:14,6 Fred Børre Lundberg5.24 lutego1994 LillehammerSztafeta K-90/3 × 10 kmSkład drużyny: Zbyněk Pánek, Milan Kučera, František Máka1:22:51,8+12:04,15.14 lutego1998 NaganoGundersen K-90/15 km 41:21,1+1:24,7 Bjarte Engen Vik8.20 lutego1998 NaganoSztafeta K-90/4 × 5 kmSkład drużyny: Marek Fiurášek, Milan Kučera, Jan Matura, Ladislav Rygl54:11,5+2:53,241.9 lutego2002 Salt Lake CityGundersen K-90/15 km 39:11,7+9:20,7 Samppa Lajunen9.14 lutego2002 Salt Lake CitySztafeta K-90/4 × 5 kmSkład drużyny: Petr Šmejc, Milan Kučera, Lukáš Heřmanský, Pavel Churavý48:42,2+4:46,635.21 lutego2002 Salt Lake CitySprint K-120/7,5 km 16:40,1+2:33,4 Samppa Lajunen