thumb|240px|STS-114: robot Canadarm promu Discovery chwyta instrument OBSS
Orbiter Boom Sensor System (OBSS) – wysięgnik używany jako specjalna końcówka dla ramienia Canadarm na pokładzie promów kosmicznych NASA. Jego główne zastosowania to pomoc w naprawach podczas spacerów kosmicznych, a także kontrola systemu osłony termicznej promu (Shuttle Thermal Protection System; TPS).
OBSS miał taką samą długość co Canadarm, czyli 15 m, a także taką samą średnicę. Posiadał 2 zestawy urządzeń wizyjnych umożliwiających inspekcję osłon, a także 2 bolce chwytnikowe, które pozwalały na przechwycenie OBSS przez manipulator Canadarm oraz Canadarm2 pracujący na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS).
OBSS wprowadzono do wyposażenia stałego promów po katastrofie promu Columbia, która miała miejsce 1 lutego 2003 roku na skutek uszkodzenia osłony termicznej na krawędzi natarcia lewego skrzydła orbitera. Uznano bowiem, iż konieczna będzie kontrola systemu osłon termicznych zarówno po starcie, jak i przed deorbitacją promu, by nie dopuścić do powtórzenia błędu z 2003 r. Pierwszą misją OBSS był lot STS-114, nazywany również Return To Flight 2, odbyty przez prom Discovery.