W 1510 roku Portugalczycy pod dowództwem Afonso de Albuquerque zdobyli miasto, czyniąc je, pod nazwą Goa, stolicą nowej kolonii Estado da Índia i siedzibą wicekróla. Stało się ono szybko jednym z głównych miast Indii, licząc przed epidemią z 1543 roku ok. 200 000 mieszkańców. Epidemie malarii i cholery w XVII wieku doprowadziły do znacznego wyludnienia miasta, tak że w 1775 liczyło tylko 1500 mieszkańców. W 1759 roku przeniesiono siedzibę wicekróla do leżącego ok. 10 km na zachód Pangim (obecnie Panaji), które stało się de facto stolicą Indii Portugalskich (de iure stolicę przeniesiono do Pangim dopiero w 1843 roku zmieniając wtedy nazwę miasta na Nova Goa, zaś w 1947 r. na Cidade de Goa).
Miasto znajdowało się pod portugalskim panowaniem do 1961 roku, kiedy to Indie zbrojnie przejęły panowanie nad Goa, Damanem i Diu. Po 1961 roku zmieniono jego nazwę z Goa na obecną.
Obecnie miejscowość stanowi panczajat Se-Old-Goa liczący, według danych na 2001 rok, 4886 mieszkańców. Przez wschodnią część miejscowości przebiega otwarta w 1998 roku Konkan Railway (ok. 1 km od miejscowości znajduje się stacja Karmali).
Zobacz też Kościoły i klasztory Goa