Lorenzo Parra (ur. 19 sierpnia 1978 w Machiques) – wenezuelski bokser, były zawodowy mistrz świata wagi muszej (do 112 funtów) organizacji WBA.
Karierę zawodową rozpoczął 13 marca 1999. Do lipca 2003 stoczył 22 walki, wszystkie wygrywając. W tym okresie zdobył lokalne tytuły WBA Fedebol w junior muszej i WBA Fedelatin w muszej.
6 grudnia 2003 w Bayamon (Portoryko) otrzymał szansę walki o tytuł mistrza świata WBA w wadze muszej. Zwyciężył jednogłośnie na punkty Portorykańczyka Erica Morela mając przeciwnika na deskach w trzeciej rundzie i został nowym mistrzem.
W pierwszej obronie tytułu 4 czerwca 2004 pokonał niejednogłośnie na punkty Takefumi Sakatę (Japonia). W kolejnej walce, 9 września, zwyciężył jednogłośnie na punkty byłego mistrza świata WBC w wadze junior muszej, Koreańczyka Yo-Sam Choia.
W roku 2005 bronił tytułu trzykrotnie. 3 stycznia jednogłośnie zwyciężył Trasha Nakanumę (Japonia), 19 września po bardzo wyrównanej walce ponownie niejednogłośnie na punkty pokonał Takefumi Sakatę a 5 grudnia wypunktował jednogłośnie Francuza Brahima Aslouma przyszłego mistrza WBA w wadze junior muszej.