Yueosaurus – rodzaj niewielkiego dinozaura ptasiomiednicznego (Ornithischia), prawdopodobnie będącego bazalnym przedstawicielem grupy Ornithopoda.
Nazwa Yueosaurus pochodzi od Yue, starożytnej nazwy chińskiej prowincji Zhejiang, oraz od greckiego słowa sauros, oznaczającego "jaszczur". Żył na przełomie wczesnej i późnej kredy (alb lub cenoman) na terenach dzisiejszej Azji.
Gatunkiem typowym jest Y. tiantaiensis (epitet gatunkowy pochodzi od nazwy powiatu Tiantai, na którego terenie odkryto skamieniałości tego dinozaura), którego holotypem jest niekompletny szkielet pozaczaszkowy oznaczony ZMNH M8620 z zachowanymi sześcioma tylnymi kręgami szyjnymi, pięcioma przednimi i dwoma środkowymi kręgami grzbietowymi, dziewięcioma kręgami ogonowymi, fragmentami żeber, szewronami, prawą łopatką, niekompletną lewą kończyną przednią, niekompletną miednicą i niekompletną prawą kończyną tylną. Skamieniałości Y. tiantaiensis odkryto w osadach formacji Liangtoutang w chińskiej prowincji Zhejiang.