Zainteresowania naukowe Witolda Kamienieckiego obejmowały historię średniowieczną Litwy oraz filozofię. Zgromadził materiały do dziejów osadnictwa w Wielkim Księstwie Litewskim. Analizował wpływ zakonu krzyżackiego na ustrój średniowiecznej Litwy. Opracował oryginalny system filozoficzny, w którym za elementy niezbędne uznał śmierć (konieczną do rozwoju pokoleń) oraz niewiedzę (jako bodziec do poszukiwań ludzkich). Współpracował z pismami „Przegląd Współczesny”, „Dzień Polski”, „Życie Nowogródzkie”. Ogłosił m.in.: Pobyt króla Jana Zapolyi w Polsce (1907), Zjazd Jędrzejowski w roku 1576 (1908), Rozwój własności na Litwie w dobie przed I Statutem (1914), Geneza państwa litewskiego (1915), Litwa a Konstytucja 3 maja (1917), Państwo litewskie w XV wieku (1918), Idea jagiellońska (1930), Polska nad Bałtykiem (1934), Społeczeństwo litewskie w XV wieku (1947), O metodzie porównawczej w historii (1948).
Był wolnomularzemL. Hass, Ambicje, rachuby, rzeczywistość : wolnomularstwo w Europie Środkowo-Wschodniej 1905-1928, Warszawa 1984, s.