thumb|Tablica poświęcona m.in. Stefanowi Bembińskiemu w kościele Świętej Trójcy w Radomiu Stefan Bembiński, ps. „Harnaś” (ur. 24 lipca 1917 w Łagowie, zm. 1 stycznia 1998 w Radomiu) – polski nauczyciel, uczestnik II wojny światowej, żołnierz AK i niepodległościowej partyzantki antykomunistycznej, działacz kombatancki, senator I kadencji.
Życiorys Z wykształcenia i zawodu nauczyciel, ukończył Państwowe Seminarium Nauczycielskie w Kielcach. Od 1936 pracował w szkołach powszechnych we Wsoli i Kobylniku, początkowo jako praktykant, następnie kierował szkołą w Kobylniku. W latach 1938–1939 był słuchaczem Szkoły Podchorążych Rezerwy 8 Dywizji Piechoty w Pułtusku, uczestniczył w kampanii wrześniowej w szeregach 21 pułku piechoty „Dzieci Warszawy”. Trafił do niewoli niemieckiej, skąd zbiegł i powrócił do pracy w szkole w Kobylniku. Wkrótce zaangażował się w działalność radomskiej AK (ps. „Harnaś”), dowodził placówką w Błotnicy, był zastępcą komendanta dywersji inspektoratu w Radomiu i dowódcą kompanii w 72 pp AK.