W kwietniu 2009 Erpen podpisał umowę z zespołem Miami FC, występującym w rozgrywkach drugoligowych – USL First Division, gdzie jednak spędził zaledwie trzy miesiące, po czym na zasadzie wolnego transferu powrócił do ojczyzny, zostając graczem drugoligowego Instituto de Córdoba. Tam, mając niepodważalne miejsce w wyjściowym składzie, występował przez dwa i pół roku, lecz nie zdołał zanotować awansu do najwyższej klasy rozgrywkowej. Bezpośrednio po tym przeszedł do meksykańskiej drużyny Club Atlas z siedzibą w mieście Guadalajara. W meksykańskiej Primera División zadebiutował 8 stycznia 2012 w zremisowanej 0:0 konfrontacji z Pueblą i od razu został podstawowym piłkarzem zespołu, tworząc duet stoperów wraz ze swoim rodakiem Leandro Cufré. Premierowego gola w lidze meksykańskiej strzelił 20 października 2012 w przegranym 2:3 spotkaniu z San Luis, natomiast w jesiennym sezonie Apertura 2013 dotarł ze swoją ekipą do finału krajowego pucharu – Copa MX. Ogółem w Atlasie występował przez trzy lata, będąc kluczowym punktem defensywy.
Wiosną 2015 Erpen na zasadzie półrocznego wypożyczenia przeniósł się do klubu Puebla FC, z którym w wiosennym sezonie Clausura 2015 jako podstawowy zawodnik zdobył puchar Meksyku – Copa MX.