Z tej pozycji wpłynął w szczególności na socjaldemokratę jednego z głównych autorów programu godesbergerskiego.
Nelson reprezentował publicznie wegetarianizm.
Dzieła Dzieła zebrane Gesammelte Schriften in neun Bänden. Herausgegeben von Paul Bernays, , , , Grete Henry-Hermann, , , Werner Kroebel und . Meiner, Hamburg 1970–1977. Band I: Die Schule der kritischen Philosophie und ihre Methode, Band II: Geschichte und Kritik der Erkenntnistheorie, Band III: Die kritische Methode in ihrer Bedeutung für die Wissenschaft, Band IV: Kritik der praktischen Vernunft; Band V: System der philosophischen Ethik und Pädagogik, Band VI: System der philosophischen Rechtslehre und Politik, Band VII: Fortschritte und Rückschritte der Philosophie von Hume und Kant bis Hegel und Fries, Band VIII: Sittlichkeit und Bildung, Band IX: Recht und Staat.