Inspektor G. Lestrade – postać fikcyjna stworzona przez Arthura Conana Doyle’a, drugoplanowy bohater wielu opowiadań o Sherlocku Holmesie. Jest śledczym Scotland Yardu. Conan Doyle zaczerpnął nazwisko dla postaci od swojego przyjaciela z czasu spędzonego w Uniwersytecie Edynburskim, który nazywał się Joseph Alexandre Lestrade.
Charakterystyka postaci Imię inspektora nie zostało podane, znany jest jedynie jego inicjał: „G”. W żadnym z 13 utworów o Sherlocku Holmesie, w których się pojawia, nie opisano również faktów dotyczących jego życia osobistego.
Doktor Watson opisał Lestrade’a jako chudego, ciemnookiego mężczyznę, mającego w sobie coś ze szczura. Holmes uważał go za osobę szybką i energetyczną, lecz ogólnie konwencjonalną. Można przypuszczać, iż detektyw miał poważanie w opinii publicznej, gdyż w jednej z relacji prasowych nazwany został słynnym inspektorem policji.
W adaptacjach W serii telewizyjnej wyprodukowanej przez Granada Television w rolę Lestrade’a wcielił się Colin Jeavons.