Sezon 2010 był zdecydowanie bardziej udany. W zespole Fortec Motorsport Pentus punktował ośmiokrotnie, a w czterech wyścigach znalazł się w pierwszej trójce. Na torze w Aragonii (uzyskał także najszybsze okrążenie) oraz w Budapeszcie (startował z pole position) Sten po raz pierwszy w karierze zwyciężył. Najszybszy czas okrążenia uzyskał także w pierwszym starcie, na francuskim torze Magny-Cours. Udany rok zakończył na wysokim 5. miejscu.
Po obiecującym sezonie, Estończyk przeniósł się do hiszpańskiej stajni EPIC Racing. Pomimo sporych nadziei, sezon okazał się rozczarowujący dla Pentusa, który w zaledwie czterech startach sięgnął po punkty. Tylko w pierwszym wyścigu, na torze Silverstone, Sten zdobył więcej niż jeden punkt, zajmując szóstą lokatę. Skromny dorobek pozwolił mu zająć odległą 24. pozycję, w stosunku do czwartej, zajętej przez zespołowego partnera, Hiszpana Alberta Costę.