Od 1957 był żonaty z Ludmiłą (1932–1981), gdańską dziennikarką. Od 1959 mieszkali na Starym Mieście, przy ul. Podwale Staromiejskie 89. Ojciec fotoreportera Macieja Kosycarza (1964–2020).

Zmarł w Gdańsku, pochowany na cmentarzu Oliwskim (kwatera 6-9-4).

Ordery i odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (1983) Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1973) Srebrny Krzyż Zasługi Krzyż „Za Zasługi dla ZHP” Medal 30-lecia Polski Ludowej Medal „Za Zasługi dla Pożarnictwa” Medal Księcia Mściwoja II (pośmiertnie, 2009) Medal „Za Zasługi dla Marynarki Wojennej” Odznaka „Zasłużony Działacz Kultury” (1972) Złota Odznaka honorowa „Zasłużony Pracownik Morza” (dwukrotnie) Odznaka „Zasłużony działacz ORMO” Odznaka honorowa „Zasłużonym Ziemi Gdańskiej” (1966) Odznaka „Za zasługi dla obronności kraju” Odznaka „Za zasługi dla Gdańska” Odznaka „Za zasługi dla rozwoju kultury w Gdańsku” Odznaka „Za zasługi dla PCK” Złota Odznaka PŻM Złota Odznaka TPPR (1966)

Źródło:.

Nagrody i wyróżnienia tytuł Gdańszczanina Roku w plebiscycie czytelników „Wieczoru Wybrzeża” (1972) Nagroda Miasta Gdańska w Dziedzinie Kultury „Splendor Gedanensis” (1979)

Upamiętnienie Od 1997 organizowany jest Pomorski Konkurs Fotografii Prasowej Gdańsk Press Foto imienia Zbigniewa Kosycarza.