Po zakończeniu wojny, w 1946 roku, przeszedł z rezerwy do US Navy. Był obserwatorem podczas testów nuklearnych na atolu Bikini. Dowodził niszczycielem "Gearing" i krążownikiem "Helena". W latach 1951–1953 wykładał w Naval War College, następnie był między innymi adiutantem Sekretarza Marynarki, Thomasa S. Gatesa. Awansowany do stopnia kontradmirała (Rear Admiral), w latach 1965–1968 pełnił funkcję superintendenta Akademii Marynarki. Od 1968 roku dowodził amerykańskimi siłami morskimi na Filipinach, od 1970 roku 9. Dystryktem Morskim. Przeszedł w stan spoczynku 1 czerwca 1973 roku, zmarł sześć lat później. Został pochowany na Cmentarzu Akademii Marynarki w Annapolis. Poza Navy Cross, był jeszcze dwukrotnie odznaczony Navy Distinguished Service Medal.
Jego siostra, Elizabeth Kauffman Bush (prywatnie ciotka prezydenta George'a W. Busha), opublikowała w 2004 roku, nakładem Naval Institute Press, biografię zatytułowaną America's First Frogman: The Draper Kauffman Story. Na cześć obu admirałów, ojca i syna, nazwana została fregata rakietowa "Kauffman", typu Oliver Hazard Perry.
Przypisy