Kazimierz Roman Heilman-Rawicz, ps. Antoni Orłow, Orzeł, Rawicz (ur. 27 lutego 1896 w Błażowej, zm. 12 grudnia 1969 w Gliwicach) – podpułkownik piechoty Wojska Polskiego, żołnierz Legionów Polskich i Armii Hallera, uczestnik kampanii wrześniowej, organizator struktur Związku Walki Zbrojnej w Rzeszowskiem, więzień KL Auschwitz i Mauthausen-Gusen, kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys thumb|Kazimierz Heilman-Rawicz w niemieckim obozie Auschwitz Urodził się w podrzeszowskiej Błażowej, w rodzinie Antoniego Heilmana, kierownika szkoły (od 1912 na tym samym stanowisku w Muszynie), i Teodozji z Orłowów; jego przodkowie prawdopodobnie osiedlili się w tych stronach podczas kolonizacji józefińskiej. Ukończył szkołę ludową w Błażowej, uczył się kolejno w II Gimnazjum w Rzeszowie (1906–1910), Gimnazjum św. Jacka w Krakowie, zaś świadectwo dojrzałości uzyskał w 1914 roku w gimnazjum we Lwowie.