Strona niemiecka popełniła tylko jeden poważny błąd: wywiad nie wykrył istnienia fortyfikacji mławskich, co doprowadziło do poniesienia pewnych strat przez 11 i 61 DP oraz przez Dywizję Pancerną „Kempf” 1 i 2 września. Późniejsze jednak działania, zwłaszcza użycie stosunkowo słabej (zaledwie połowa stanu „zwykłej” niemieckiej dywizji pancernej) DPanc „Kempf” do decydującego ataku w momencie, gdy w wojsku polskim pojawił się kryzys było przykładem perfekcyjnej realizacji doktryny Blitzkriegu.
Także głęboki manewr oskrzydlający ze sforsowaniem Narwi 6 września to przykład właściwego wykorzystania rozpoznania dla odniesienia sukcesu strategicznego.
Upamiętnienie thumb|Pomnik Polskiego Piechura w Uniszkach Zawadzkich upamiętniający bitwę|alt=Oświetlony nocą pomnik biegnącego żołnierza na wysokim cokole z napisem „Obrońcom Mławy”; przed nim rozstawiono setki czerwonych i białych zniczy thumb|Stanisław Ślesicki, zmarły w 2015 roku żołnierz biorący udział w bitwie pod Mławą.